Ученые и конструкторы постоянно работают над созданием роботов, которые могут стать незаменимыми помощниками как в повседневной жизни, а также применяться в узкоспециализированных отраслях.

Очень часто, разрабатывая роботов, которые должны автономно перемещаться по пересеченной местности, ученые черпают вдохновение с "матушки Природы".

Они просто исследуют движения животных и пытаются воспроизвести их с помощью робота.

На сей раз инженеры из университета Билефельда решили построить робот, который будет перемещаться на 6 ногах.

За прототип ими было взято насекомое - палочник.

Название робота - Гектор.

Ученые разработали специальную систему управления роботом, которая дает право каждой "лапе" подстраиваться под поверхность.

Это возможно благодаря установке на каждую конечность робота отдельных сенсоров, которые сканируют пространство на наличие препятствий.

Конечно, несмотря на децентрализацию управления, все "ноги" Гектора взаимосвязаны.

Каждая конечность имеет связь с остальными пятью, чтобы избежать таких случаев, когда робот захочет поднять одновременно 3 левые или 3 правые ноги.

Благодаря постоянному обмену информацией между независимыми конечностями робот является очень устойчивым и может передвигаться даже по такой сложной поверхности, как гравий или щебень.