В Американском космическом агентстве начали тестирование новой разработки
- робота для изучения поверхности различных планет. Новый робот, получивший
название K-10, представляет собой платформу на колесах, оснащенную манипуляторами
и камерами. Вчера специалисты завершили первый этап испытаний в пустыне
Аризона возле метеорного кратера. Специалисты НАСА из подразделения D-RATS
(desert research and technology studies) тестировали новинку на протяжении
недели в рамках программы Constellation, цель которой получить опыт создания
различных систем, архитектур и механизмов для исследования других планет.
Технически робот состоит как из разработок самого Агентства, так и из инноваций,
предложенных сторонними инженерами. Робот К-10 был построен в исследовательском
Центре Эймса. Аппаратная составляющая робота создана на базе ноутбука IBM
ThinkPad X31 с процессором Pentium M 1,4 GHz. Также робот оснащен такими
интерфейсами, как USB, Ethernet и FireWire. Управляется K-10 при помощи
операционной системы Red Hat Linux. В НАСА говорят, что специально строили
робота на основе стандартных компонентов, чтобы потом можно было добиться
совместимости с другими похожими моделями. Связь с K-10 осуществляется при
помощи интерфейса 802.11g.