Директор американского Агентства передовых научных разработок (DARPA) Тони
Тевер огласил результаты нашумевшего конкурса Ubran Challenge, в рамках
которого соревновались автомобили, полностью управляемые автоматикой без
какого-либо участия водителей. По условиям конкурса, автомобилям предстояло
преодолеть около 90 километров в городских условиях. По данным DARPA, победителем
в данном соревновании стал робо-автомобиль Tartan, принадлежащей команде
разработчиков Tartan Racing Team из американского университета Карнеги Мелон.
За свою разработку университет получил приз в 2 млн долларов, который разработчики
уже пообщали вложить в дальнейшее совершенствование своей разработки. Фактически
робо-автомобиль Tartan - это модернизированный внедорожник "Шевроле Тахо".
На втором месте оказался автомобиль, разработанный также в университетской
среде, однако при непосредственно поддержке компании Intel. Почетное второе
место и приз в 1 млн долларов получил "Фольскваген Пассат", созданный в
Стенфордском университете. Третье место и 500 000 долларов получил автомобиль
Victor Tango, разработанный инженерами из Технологического университета
штата Вирджиния. Всего в соревнованиях принимали участие 11 робо-автомобилей,
но лишь 3 финалиста прошли весь путь и сумели успешно финишировать без штрафных
баллов. Стоит отметить, что многие прочили победу в Urban Challenge разработке
именно Стенфордского университета, так как к ней были подключены многие
авторитетные специалисты в области роботехники, да и сам Тони Тевер, возглавлявший
судейскую комиссию, в прошлом выпускник именно Стенфорда, однако результаты,
показанные Stanford Racing Team оказались лишь вторыми. DARPA Urban Challenge
проходили в условиях, имитирующих поток транспорта в городе. Участникам
пришлось отслеживать перемещения других автомобилей и не только соблюдать
рутинные правила дорожного движения, но и учитывать право преимущественного
проезда, а также в режиме реального времени разбираться в других сложных
дорожных ситуациях. «Роботу необходимы определенные программно-аппаратные
средства для предсказания дорожной ситуации, – говорит Майк Монтемерло (Mike
Montemerlo), доктор наук, сотрудник лаборатории Stanford Artificial Intelligence
Lab (SAIL) при Стенфордском университете. – Значит, нам нужно спроектировать
интеллектуальных роботов-водителей, которые смогут управлять автомобилем
в реальных городских условиях и которым придется самостоятельно принимать
все решения. Одной из самых сложных задач при управлении автомобилем является
прогнозирование дорожной ситуации: смогу ли я повернуть на перекрестке?
Хватит ли у меня времени, чтобы проехать перекресток и ни с кем не столкнуться?».
По данным DARPA, средняя скорость движения автомобиля-победителя из Карнеги
Мелон составила около 25 км/ч, чуть медленнее двигался Фольксваген из Стенфорда
- около 24 км/ч, из-за чего он пришел к финишу на 20 минут позже. Третий
финалист также двигался со скоростью около 24 км/ч. В Карнеги Мелон рассказали,
что помощи в разработке Tartan оказывали такие компании, как General Motros,
Google, HP, TeleAtlas и другие.